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针对六自由度机械手臂的运动学分析问题及其工作可靠性的探究，设计开发了一套基于Open GL的六自由度机械臂仿真软件。采用D-H参数法......
借鉴机电一体化的思想,把智能水下机器人的运动控制性能和规划要求相结合,再融合了各种传感器信息,提出基于混合式体系结构的一体......
工业机器人作为当今最典型的机电一体化产品之一，以其高度的通用性、环境适应性和高可靠性，已大量地应用于各种各样的工业现场。为降......
分析了双向反射分布函数、试验数据经验拟合公式、OpenGL中的Phong公式等几种目标表面材料面元的光学反射特征模型之间的差异.应用......
介绍了新型3p6ss并联机械手轨迹的规划和算法。该项目以vc＋＋为基础，利用OpenGL进行实体仿真建模后，优化仿真软件，研究可交互性轨迹算法，......
图形处理、显示速度与数据量之间的矛盾（简称时空矛盾）能否缓解一直是OpenGL仿真成败、置信度高低的关键。作者提出的“动态网格”数......
随着科技的发展和工业4.0的提出,机器人技术得到了广泛应用,随之对机器人编程技术的要求也越来越高,由于传统示教在线编程效率、精......
针对传统螺杆切削加工在成本和精度方面存在的问题,结合当前的仿真技术,提出一种基于OpenGL的螺杆车削加工仿真模拟系统。为实现该......
设计了一种G代码解释器和图形仿真于一体的数控仿真检验系统。该系统以Vc＋＋为开发工具,根据GALIL运动控制卡的协议编辑了G代码解释器......
在针织产业中,针织物的起毛起球性是反映针织物性能好坏的重要指标,无论是在纺织品设计还是在贸易中,测量针织物的起毛起球性都是......
通过对并联机构的三自由度运动平台的正逆解分析,采用VC++,以OpenGL为图形API,并利用坐标系变换的方法,实现了运动机构的参数化和......
随着国内外学者对机器人技术研究的不断深入和拓展,机器人应用也是越来越广泛,六自由度机械手在各个领域也展现出了其重要作用。本......
本文主要研究内容是搬运机器人的笛卡尔空间下直线和圆弧的轨迹规划算法及其计算机程序设计实现。首先研究机器人的运动学理论，给出......
随着现代纺织技术的发展，纺织CAD/CAM技术在纺织技术中的应用已日益广泛。织物的三维仿真技术，作为织物CAD技术的延伸，将计算机的快速......
随着工业机器人技术的迅猛发展以及应用范围不断的扩大，要求工业机器人运行速度越来越快，运行轨迹精度越来越高，完成的任务越来越复杂......
